Vrijwillige armoede, is een van de geloften die een religieus aflegt als hij of zij intreedt. Deze komt voort uit de drie raadgevingen die Jezus heeft gegeven om Hem na te volgen, naast de volmaakte zuiverheid en de gehoorzaamheid.
Vrijwillige armoede betekent dat een religieus afziet van eigen bezittingen. Inkomsten en bezittingen zijn voor de orde of congregatie en worden op die manier gezamenlijk gedeeld. Daarnaast betekent het dat religieuzen proberen sober te leven.